![]() |
||
Главная Рефераты по рекламе Рефераты по физике Рефераты по философии Рефераты по финансам Рефераты по химии Рефераты по хозяйственному праву Рефераты по экологическому праву Рефераты по экономико-математическому моделированию Рефераты по экономической географии Рефераты по экономической теории Рефераты по этике Рефераты по юриспруденции Рефераты по языковедению Рефераты по юридическим наукам Рефераты по истории Рефераты по компьютерным наукам Рефераты по медицинским наукам Рефераты по финансовым наукам Рефераты по управленческим наукам Психология педагогика Промышленность производство Биология и химия Языкознание филология Издательское дело и полиграфия Рефераты по краеведению и этнографии Рефераты по религии и мифологии Рефераты по медицине |
Курсовая работа: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителяКурсовая работа: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителяВедение Управляемые (регулируемые) выпрямители Регулируемыми выпрямителями называются преобразовательные устройства, совмещающие функцию выпрямления переменного напряжения с регулированием (или стабилизацией) напряжения на нагрузке. Простейшие схемы регулируемых выпрямителей образуются из соответствующих схем нерегулируемых выпрямителей при полной или частичной замене полупроводниковых выпрямительных диодов тиристорами. Наиболее эффективная схема трехфазного регулируемого выпрямителя, обладающего высокой экономичностью и сравнительно небольшими массогабаритными показателями сглаживающего фильтра, приведена на рис. 1. Мостовая схема на рис. 1, содержит три тиристора с объединенными катодами и три диода с объединенными анодами («+» диода). В схемах трехфазных выпрямителей диод VD4, как и в случае однофазных выпрямителей, служит для обеспечения электрической цепи, по которой энергия, накопленная в дросселе фильтра, поступает в нагрузку при выключенных тиристорах выпрямителя. Временные диаграммы токов и напряжений в схеме регулируемого трехфазного выпрямителя приведены на рис. 2. Регулировочная характеристика такого выпрямителя определяется выражением: На рис. 3 построены регулировочные характеристики
рассматриваемого выпрямителя, рассчитанные в соответствии с приведенной
формулой. При построении данных характеристик по оси ординат откладывалось
относительное значение напряжения на нагрузке. Кривая 1 на рис. 3
соответствует однофазным регулируемым выпрямителям, кривая 2,3 —
трехфазному регулируемому выпрямителю. Приведенные на рис. 3 характеристики
дают возможность определить требуемое значение напряжений на вторичных обмотках
силового трансформатора, выбрать рабочий диапазон Рисунок 3. В режиме стабилизации выходного напряжения необходимо обеспечить работу выпрямителя на круто спадающем участке регулировочной характеристики за счет соответствующего выбора начального угла открывания тиристоров. Среднее значение напряжения на входе фильтра UB cp (наибольшее из возможных значений UB cp) определяется выражением
где UK макс и /н
макс — максимальные значения напряжения на нагрузке и тока нагрузки;
ΔUB—суммарное падение напряжения на одновременно
открытых диодах и тиристорах выпрямителя; Максимальный угол открывания тиристоров в регулируемом
выпрямителе Углы открывания тиристоров в регулируемом
выпрямителе При увеличении Таким образом, в режиме стабилизации выходного
напряжения наибольшие значения тока нагрузки силового трансформатора и тока
через тиристоры соответствуют минимальному углу открывания тиристоров Зависимости коэффициента пульсаций
(где Нетрудно видеть, что с увеличением угла
открывания тиристоров в регулируемом выпрямителе коэффициент пульсации резко
возрастает. Поэтому расчет фильтра следует производить при максимальном
значении Рисунок 4. Существуют различные усовершенствования рассматриваемой схемы, которые целесообразно использовать в том или ином случае, в зависимости от требований к параметрам схемы. Некоторые из таких схем изображены на рис. 5. Здесь открывание очередного тиристора приводит к закрыванию соответствующего диода и увеличению напряжения на входе сглаживающего фильтра. Для выпрямителя с обмотками, соединенными в зигзаг, полностью исключена возможность подмагничнвания сердечника трансформатора. Ориентировочные формыкривой напряжения на входе сглаживающего фильтра для рассматриваемых трехфазных регулируемых выпрямителей изображены на рис. 6. Кривая на рисунке 6а соответствует случаю малых углов открывания тиристоров выпрямителя:
где кривая на рис. 6б – случаю Рисунок 5. Рисунок 6. 1. Расчет силовой части выпрямителя Силовую часть выполняем по мостовой несимметричной схеме с тремя тиристорами и нулевым вентилем (рисунок 1). Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя устанавливается Г-образный LC-фильтр, применение которого обеспечивает жесткую внешнюю характеристику выпрямителя, а также благоприятный режим работы вентилей и трансформатора. Рис. 1. Временные диаграммы выпрямленного напряжения, токов в вентилях и в
фазе вторичной обмотки трансформатора при работе выпрямителя на
активно-индуктивную нагрузку и углах регулирования Тиристоры VS1-VS3 образуют катодную группу вентилей, диоды VD1-VD3
– анодную.В каждый момент времени ток проводят два вентиля: из катодной группы
тот тиристор, на который подан сигнал управления и у которого в данный момент
времени на аноде наиболее высокое положительное напряжение относительно катода,
из анодной группы пропускает тот диод, у которого на катоде относительно анода
наибольшее отрицательное напряжение. Коммутация диодов происходит в точках
естественной коммутации. Напрямер, когда проводят VS1 и VD2, к нагрузке
прикладывается линейное напряжение Выпрямленное напряжение имеет троекратные пульсации за период. Уравнение нагрузочной характеристики имеет вид: Рассмотрим режим работы включается диод VD0, который шунтирует нагрузку на интервале
Рис. 2а. Рис. 2в. Определим коэффициенты изменения питающего напряжения
Определим (ориентировочно) активное сопротивление и индуктивность рассеяния фазы трансформатора, приведенные ко вторичной обмотке: В нашем случае при соединении обмоток звезда-звезда, Kr=2,5, KL=10-3, S=3 и Bm=1 Тл при fc=400 Гц. В качестве материала сердечника выбираем сталь Э330 толщиной 0,15мм, для которой ориентировочно принимаем Bm=1Тл. Определим падение напряжения на активном сопротивлении трансформатора при минимальном и максимальном токах нагрузки: Определим потери выпрямленного напряжения, обусловленные коммутацией, при минимальном и максимальном токе нагрузки: Определим (ориентировочно) падение напряжения на активном сопротивлении дросселя фильтра при максимальном и минимальном значении тока нагрузки:
Максимальное среднее значение выпрямленного напряжения на входе фильтра (с учетом потерь на элементах):
Минимальное фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора при минимальном напряжении сети: Номинальное и максимальное фазное напряжение вторичной обмотки: Минимальное среднее значение напряжения на входе фильтра: Максимальный угол регулирования: Среднее значение напряжения на входе фильтра и угол регулирования в режиме, соответствующем максимальной токовой нагрузке нулевого вентиля: Средний ток тиристоров и диодов выпрямителя в режиме максимальной токовой нагрузки: при при Действующее значение тока тиристоров и диодов в режиме
максимальной нагрузки (при Среднее и действующее значение тока нулевого вентиля в режиме Обратное напряжение на вентилях выпрямителя: На основании данных расчета из справочника выбираем: а) оптронные тиристоры типа ТО142-80 шестого класса с параметрами:
допустимое повторяющееся напряжение б) диоды Д112-16 третьего класса с параметрами: повторяющееся
импульсное напряжение Мощность статических потерь в тиристоре: Мощность статических потерь в диоде: Мощность статических потерь в нулевом вентиле: Требуемая площадь теплоотводящего радиатора для тиристора: где
Требуемая площадь радиатора для диода: Требуемая площадь радиатора для нулевого вентиля: Уточняем величины прямого падения напряжения на тиристоре и диоде: Производим расчет сглаживающего фильтра. Коэффициент пульсаций Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения на нагрузке (по основной гармонике): Требуемый коэффициент сглаживания фильтра: Определяем произведение LC, полагая, что коэффициент передачи
постоянной составляющей фильтра
Определяем индуктивность дросселя из условия получения индуктивной реакции фильтра в заданном диапазоне изменения тока нагрузки: Определим амплитуду пульсаций по первой гармонике: Действующее значение: С учетом полученного значения L, максимального тока нагрузки, амплитуды пульсаций, делаем вывод, что стандартных дросселей, удовлетворяющих таким параметрам не существует, поэтому производим расчет дросселя фильтра с помощью данных из [3]. Для обеспечения лучшего сглаживания, рассчитаем дроссель с индуктивностью 10 мГн. Выбираем Ш-образный сердечник из стали 3411(Э310). В=1,3 Тл, плотность тока j=5А/мм2; КО=0,35, КС=0,95. Выбираем магнитопровод ШЛ40х80 (ScKc=30см2, So=40см2). Определим количество витков: Сечение провода:
Определяем немагнитный зазор: Определим результирующую индуктивность: Вычислим сопротивление дпосселя: Расчетное значение емкости фильтра: Рабочее напряжение конденсатора: Выбираем конденсатор с органическим диэлектриком К73-17-400В-0,47
мкф с параметрами: пределы отклонения от номинального значения
Где K, n – коэффициенты, зависящие соответственно
от частоты пульсаций и тампературы окружающей среды. При температуре 60°С
согласно ТУ, n=0,9; при частоте пульсаций Найдем полученный коэффициент пульсаций:
что удовлетворяет требованиям технического задания. Уточняем минимальное, номинальное и максимальное напряжения фазы вторичной обмотки: Действующее значение тока в фазе вторичной обмотки трансформатора
в режиме максимальной токовой отдачи ( При
Расчетная мощность вторичных обмоток трансформатора: Расчетное значение тока первичной обмотки (без учета тока х.х. трансформатора):
Рассчитаем мощность первичных обмоток: Типовая мощность трансформатора: Расчет трансформатора производим по методике, описанной в [3], исходя из следующих начальных данных: 1. 2. Выбираем ленточный магнитопровод стали Э330 толщиной 0,15мм. 3. Из графиков на рис. 17 выбираем величины:
Из выражения (1.1) определяем: Из 1.3 определяем граничные значения а, см: 4. По таблице выбираем магнитопровод ЕЛ 32х64, размеры которого: a=32мм, h=64мм, c=64мм, b=40мм, H=128мм, L=224мм Активная площадь сечения Qса=11.5см2, средняя длина магнитной линии lCT=44.8см, величина QcQo=262см4, активный объем Vса=715см3, масса магнитопровода Gст=5450г. 5. Из графиков на рис. 1.8, 1.9 определяем удельные потери По формуле (1.4) определяем потери в стали:
6. Из выражений (1.5) – (1.7) определяем ток х.х. и его составляющие: Определим ток первичной обмотки, полагая Из (1.9) определяем абсолютное значение тока х.х.: 7. Из (1.12) Определяем поперечные сечения проводов обмоток: Из таблицы 2.1 выбираем провод марки ПЭВ-1:
Действительная плотность тока в обмотках: Средняя плотность токов в обмотках: 8. Из (1.13) определяем числа витков в обмотках: 9. Конструктивный расчет обмоток: Из (1.15): Из (1.16) число витков в каждом слое: Из (1.17) определяем число рядов обмоток:
Из (1.19) определяем радиальные размеры обмоток: Радиальный размер двух обмоток из (1.20): Из (1.21) свободный промежуток в окне магнитопровода: 10. Определяем потери в проводах обмоток: 11. Из (1.28) определяем КПД трансформатора: 11. Из (1.29) - (1.31) определяем Определим коэффициент мощности схемы при минимальном и максимальном углах регулирования: При При
2. Система управления выпрямителя Система управления (СУ) выпрямителем предназначена для: а) формирования
управляющих импульсов требуемой амплитуды и длительности; б) для жесткой
синхронизации их с полупериодами фазных напряжений; в) для распределения
управляющих импульсов по трем каналам в соответствии с числом фаз выпрямителя;
г) для обеспечения плавного регулирования путем изменения угла управления Принципиальная схема системы управления, в которой реализован метод «вертикального» управления, приведена в приложении 1. В качестве базовых элементов для построения схемы использованы операционные усилители общего назначения. Временные диаграммы, поясняющие работу канала формирования импульсов управления тиристора фазы А приведены на рисунке 7. Рисунок 7. Формирование импульсов управления тиристорами фазы В и С происходит аналогично, так как все три канала выполнены по идентичным схемам. Синусоидальное напряжение фазы а (eac), снимаемое с дополнительной
(синхронизирующей) обмотки силового трансформатора TV1, поступает на вход
синхронизатора, собранного по схеме симметричного двустороннего ограничителя на
диодах VD1, VD2. Из-за нелинейности вольтамперных характеристик диодов, на
выходе синхронизатора формируется трапецеидальное напряжение с амплитудой Прямой ток через диоды ограничивается резистором R1. Выходное
напряжение ограничителя Резистор R4 стабилизирует режим работы интегратора по постоянному
току. С выхода ГПН пилообразное напряжение через разделительный конденсатор С2
поступает на инвертирующий вход компаратора DA2. На неинвертирующий вход
подается напряжение управления, снимаемое с резистора R6. В моменты равенства
указанных напряжений компаратор переключается из одного насыщенного состояния в
противоположное, вследствие чего на его выходе формируется последовательность
разнополярных импульсов с частотой питающей сети. Положительный импульс
выходного напряжения компаратора через ограничивающий резистор R7 поступает в
цепь базы транзистора VT1, выполняющего функцию выходного усилителя мощности.
При отпирании транзистора в его коллекторной цепи протекает импульс
управляющего тока амплитудой 3. Расчет системы управления выпрямителем Расчет проводим по методике, изложенной в [1]. Расчет синхронизатора и генератора пилообразного напряжения. 1. В качестве диодов двустороннего ограничителя выбираем
универсальные диоды типа 1N914А с параметрами: допустимый ток 2. Задаемся прямым током через диод ограничителя при минимальном
напряжении сети 3. Определим длительность фронта выходного напряжения ограничителя.
При
Тогда выходное напряжение интегратора на интервале при при
где Проинтегрировав последние соотношения, получим:
Из полученных выражений видно, что выходное напряжение интегратора
изменяется по линейному закону. Этот участок – рабочий, протяженность его
должна быть выбрана так, чтобы в заданном диапазоне изменения напряжения сети и
тока нагрузки на выходе компаратора обеспечить изменение угла регулирования от Исходя из этих соображений, задаемся величиной 4. Определим сопротивление резистора: Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 180 Ом. 5. Амплитуда и действующее значение синхронизирующего напряжения при максимальном напряжении сети: 6. Амплитуда прямого тока через диод ограничителя при максимальном напряжении сети: 7. Действующее значение тока в обмотке синхронизации при 8. Производим расчет интегратора DA1. В качестве
операционного усилителя используем микросхему AD8079 от Analog Devices,
Inc. с параметрами: напряжение питания 9. Определяем постоянную интегрирования С1R2. Для этого
предварительно определим напряжения Напряжение
При
откуда постоянная интегрирования: Для обеспечения режима линейного интегрирования задаемся
амплитудой напряжения на выходе интегратора из условия Принимаем 10. Выбираем такой резистор R2, чтобы падение напряжения на нем,
обусловленное входным током ОУ, составляло не более 5…10% входного напряжения.
С другой стороны, номинал резистора R2 должен обеспечивать получение
реализуемой емкости конденсатора С1. Принимаем Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 10кОм. 11. Емкость интегрирующего конденсатора:
Для получения требуемой емкости соединяем параллельно два стандартных конденсатора емкостью 30нФ и 1,5нФ. 12. С целью стабилизации режима работы по постоянному току интегратор охвачен отрицательной обратной связью через резистор R4, сопротивление которого выбираем так, чтобы постоянная времени цепи С3, R4 была хотя бы на порядок больше постоянной интегрирования С3R2. Принимаем R4=10R2=100кОм. 13. Для уменьшения погрешности интегрирования, обусловленной входным током микросхемы, включаем резистор R3, сопротивление которого выбираем из условия: Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 9,1кОм. Расчет компаратора напряжения. 1. Определим сопротивление резистора R5. Поскольку амплитуда
пилообразного напряжения, действующая на инвертирующем входе компаратора, Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 18кОм. 2. Определяем емкость разделительного конденсатора С2. Конденсатор С2 не пропускает постоянную составляющую выходного напряжения интегратора, которая возникает из-за смещения «нуля», а также из-за неидентичности диодов VD1, VD2, на вход компаратора. Емкость конденсатора выбираем из условия:
где Примем Выбираем стандартный конденсатор емкостью 1,5мкФ. 3. На неинвертирующий вход компаратора подаем напряжение управления
то напряжение для угла регулирования При Значит, переменный резистор R6, изменяя свое сопротивление от 0 до максимального значения, должен устанавливать напряжение на неинвертирующем входе от -0,118В до 1,191В. Тогда, сопротивление резистора R11, учитывая входной ток ОУ:
выбираем стандартный резистор сопротивлением 20кОм.
выбираем стандартный резистор сопротивлением 200кОм. Питание системы управления осуществляется от вспомогательного
источника, вырабатывающего двухполярное напряжение Трансформатор имеет следующие параметры: Сердечник ШЛ 6х10, номинальная мощность 7,5 ВА, максимальная мощность 10 ВА, ток первичной обмотки 0,14А, напряжение 6В снимается с выходов 13-14 или 15-16, токи вторичных обмоток 64мА. Параметры диодов: Максимальный прямой ток 0,3А, максимальный обратный ток 10мкА, максимальное обратное напряжение 100В, максимальное прямое напряжение 1В, рабочая частота до 30кГц, рабочая температура (-60…+125)°С. Расчет выходного усилителя. 1. Максимальный ток коллектора транзистора: 2. Максимальное напряжение на коллекторе закрытого транзистора: Параметры транзистора VT1 должны соответствовать требованиям: Выбираем транзистор КТ630Е с параметрами: 3. Сопротивление ограничивающего резистора R8 в цепи управления:
Где
Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 20 Ом. 4. Определяем эффективное значение коллекторного тока транзистора
при минимальном угле управления
5. Мощность потерь в резисторе R8: 6. Задаемся коэффициентом насыщения транзистора VT1 b = 1,2…1,5. Определяем требуемую амплитуду отпирающего тока базы: Полученное значение тока удовлетворяет условие 7. Определяем сопротивление ограничивающего резистора в цепи базы:
где Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 1,5 кОм. 8. Максимальное обратное напряжение на базе транзистора меньше
допустимого: Следовательно, дополнительных мер для ограничения обратного напряжения на базе транзистора принимать не будем. 9. Определим мощность потерь в транзисторе в интервале его
открытого состояния при минимальном угле регулирования Мощностью потерь на переключение и потерями в транзисторе в
закрытом состоянии можно пренебречь, учитывая низкую частоту переключения. Так
как 10. Определяем минимальную длительность управляющего импульса тиристора
при максимальном угле регулирования Так как Расчет устройства плавного запуска. Устройство плавного запуска состоит из конденсатора С4, который шунтирует резистор R11 при включении выпрямителя. Номинал конденсатора выбирается исходя из желаемого времени плавного запуска. В нашем случае время конкретно не оговорено, поэтому используем стандартный конденсатор емкостью 33мкФ и напряжением 30В. Расчет синхронизирующей обмотки трансформатора. Как было указано выше, амплитуда и действующее значение синхронизирующего напряжения сети: Тогда, исходя из этих минимальных значений, посчитаем число витков синхронизирующей обмотки:
Выводы При выполнении курсовой работы был разработан несимметричный трехфазный тиристорный управляемый выпрямитель с плавным запуском и системой управления. В ходе разработки были определены основные параметры схемы, номиналы элементов, был рассчитан трансформатор и сглаживающий дроссель. Параметры расчетов отвечают требованиям задания курсовой работы. Использованная литература 1. Руденко В.С., Морозов В.Г., Ромашко В.Я. Методические указания к курсовой работе по курсу «Преобразовательная техника», Киев КПИ 1984г. 2. В.С. Руденко, В.Я. Ромашко, В.Г. Морозов, «Перетворювальна техніка», Київ 1996р. 3. В.Е. Китаев, А.А. Бокуняев, «Расчет источников электропитания устройств связи», М. 1979г. 4. Ю.С. Забродин, «Промышленная электроника», М. 1982г. 5. И.И. Белопольский и др., «Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности», М. 1973г. 6. Ромаш Э.М. Источники вторичного электропитания РЭА, М.: Радио и связь, 1981г. 7. Костиков В.Г., Никитин В. Е. Источники электропитания высокого напряжения, М.: Радио и связь, 1986г. 8. Найвельт Г.С. И др. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры, М.: Радио и связь, 1985г. 9. Букреев С.С. Головацкий Г.Н. Источники вторичного электропитания, М.: Радио и связь, 1983г. 10. Костиков В.Г., Парфенов Е.М., Шахнов В.А. Источники электропитания электронных средств, М.: Горячая линия – Телеком, 2001г. |
|
|